Die Scheide seines Schwertes ich denke, du meinst Schneide. Doch auch die saust nicht allein durch die Luft. Sie kann nur etwas treffen, aufschlagen etc. schnitt wie ein Blitz durch die kühle Abendluft. Robert legte alle Kraft, die er in seinen müden Armen noch finden konnte, in diesen einen Hieb. ?? Seine Arme waren müde, Schweiß lief ihm über die Stirn. Augenbrauen und Wimpern gelang es nur, einen Teil der Tropfen abzufangen, der Rest lief ihm immer wieder in die Augen. Er blinzelte, kniff die Augen zusammen und versuchte, seinen Gegner zu fokussieren. Der kniete vor ihm, das Schwert hoch erhoben, auf das seine eigene Waffe traf und einen drohenden, unheilschwangeren Laut hervorrief. Der Ton Waffe auf Waffe gleich unheilschwanger? Ein bekanntes Geräusch, das ihm zu einem alten vertrauten, einem ständigen Wegbegleiter geworden war. Das heißt, dass er nie etwas wirklich trifft??
Das Ganze ist etwas umständlich bis unklar. 
Sein Blut kochte,wird gern mal so gesagt, doch dann ist er tot. Wutblasen bildeten sich im Strom seines Blutes und eroberten durch die inneren Bahnen seinen gesamten Körper. Roberts Atem stolperte, er keuchte und holte entschlossen zu nächsten Schlag aus. ?? Die Wut eroberte seinen ganzen Körper
"Wenn es in Eurer Absicht lag, mich umzubringen, hättet Ihr mir das ruhig vorher sagen können!"
Zitternde Laute, die Robert erst mit Verzögerung zu Worten zusammensetzen konnte. "Was?"
"Na, dann hätte ich gebeichtet."
Schwer atmend nahm Robert das Schwert herunter und reichte seinem Knappen die Hand, der die versöhnliche Geste annahm und sich auf die Beine ziehen ließ.
"Das", murmelte Robert und zeigte auf die blutige Platzwunde auf Tristans Stirn, "tut mir leid."
"Das kann ich ab."
Im Blick des Jüngeren fand Robert keinen Vorwurf, wohl aber Fragen. Der Knappe weiß doch höchstwahrscheinlich, was seinen Ritter umtreibt? Drängende Fragen, die Tristan nicht anstanden, zu stellen. Was ihn nicht davon abhielt, sie ihm stumm entgegen zu schreien. Ohje. Bitte nicht. Seufzend legte Robert seine Hand auf die breiten Schultern Tristans, dann zog er seinen Handschuh aus und ging zum Brunnen. 
Schweigend kam sein Knappe der Aufforderung nach, zog einen Eimer Wasser nach oben und füllte zwei der Becher auf dem Brunnenrand mit der kühlen Erfrischung. ( ist gemeint: der Knappe kam der schweigenden Aufforderung nach?)
"Danke."
"Ihr müsst mir nicht danken."
Robert schmunzelte. Sie wussten es beide besser. "Ich weiß nicht, wie lange ich dieses Spiel noch durchhalte", gestand er ein, nachdem er sich rasch überzeugt hatte, dass außer ihnen niemand im hinteren Burghof herumlungerte. Das tat grundsätzlich selten jemand. Sonst wäre er nicht hier. Sie lungern doch nicht. Grundsätzlich selten ??
Nachdenklich hob Tristan die Schultern. "Solange es eben notwendig ist, nehme ich an." Damit wird vermittelt, dass der Knappe weiß, worum es geht. Widerspruch zu „drängende Fragen“ s.o. ??
"Dein Vertrauen in mich scheint größer zu sein als mein eigenes." Lachend passt gar nicht  führte Robert den Becher an die Lippen, setzte ihn aber ab, ehe das Wasser diese berührte. Jedes Lachen in ihm verschwand. Aufgefressen von der Realität, die aus nichts anderem als Wut und Hass bestand. Vor Augen geführt von den Männern seines Vaters. 
Sie nahmen immer den Weg  im hinteren Burghof, wo der Zugang zu den Verliesen hinter einer von dichten Pflanzen eroberten Tür versteckt lag. 
Tristan schnaubte an seiner Seite. "Vater und Sohn. Euer Vater scheint Gefallen an dieser Variante zu finden."
Wie betäubt brachte Robert nur ein Nicken zustande. Noch immer klangen ihm die Schreie des Mannes vergangene Woche in den Ohren, der vor seinem eigenen Tod den seines Kindes mit ansehen musste. Der Junge,  der jetzt mit gesenktem Kopf vor seinem Vater herging, musste noch jünger sein, als der letzte. Höchstens zehn. Im Geiste sah Robert ihn mit einem Schwert in der Hand. Dem Mann gegenüber, der jetzt an dem Seil zog, mit dem er die Hände es Kleinen zusammen gebunden hatte. Es wäre eine Schlachtung, noch blutiger, noch unnützer, noch verbrecherischer als die bisherigen. Wenn ich es dreimal lese, komme ich hinter den Sinn. Einzelne klare Sätze wären besser. 
"Herr?"
Er reagierte nicht auf Tristans Worte, denen es nicht gelang, ihn zurück zu halten. Ebenso wenig wie dem energischeren, warnenden 'Robert!', Nennt der Knappe ihn mal Herr und mal Robert? das irgendwo an seinem Rücken abprallte. Mit  langen Schritten durchquerte er den kleinen Burghof. "Degenberg."
Der Schlächter seines Vaters den hat er doch nicht geschlachtet wandte sich um. Das Gesicht ein Wechselspiel zwischen Belustigung und Unglaube. "Was kann ich für Euch tun?"
"Mir sagen, was ihr mit den beiden Männern vorhabt." Robert nickte zu dem Bauern und dessen Sohn, die ihre Körper schutzsuchend gegen die Burgmauer pressten.
Degenberg machte eine ausholende Handbewegung. "Was glaubt Ihr und was geht es Euch an? Wir handeln im Auftrag Eures Vaters und nehmen zwei Wilderer in Gewahrsam."
Ein heiseres Lachen kroch aus Roberts Kehle. "Wilderer, hm? Na schön. Lasst sie frei."
"Ich glaube, ich habe mich verhört?"
Degenberg kam grinsend näher. Der Mann wusste ganz genau, was er sich erlauben durfte und das war für Roberts Geschmack viel zu viel. Als Bruder eines hohen Adeligen,  verbündet mit Peter von Eckh, umgab ihn ein dichter Schleier der Sicherheit in dieser Burg. Den Robert durchbrach, indem er demonstrativ nach seinem Schwert griff. 
Aus den Augenwinkeln sah er Tristan aufspringen, den er mit eine einzigen Blick zur Untätigkeit verdammte. 
Seitdem Egbert von Degenberg das erste Mal einen Fuß in diese Burg gesetzt hatte, wartete Robert auf einen Tag wie heute. Lächelnd hob er sein Schwert an, führte die Spitze an die Kehle des Ritters und hob die Schultern. "Dann wiederhole ich es gerne: Lasst sie frei."
Degenbergs Schreck wich in atemberaubender Geschwindigkeit. Eine Bewegung seiner Hand genügte, um seine beiden Männer in die Schranken zu weisen, wie Robert es bei Tristan getan hatte. Diese Sache ging nur sie beide an. Eine Welle der Vorfreude erfasste Robert, gepaart mit Genugtuung, tun zu können, wonach es ihn verlangte, ungeachtet der Folgen, die sein Handeln haben könnte. Langsam nahm er sein Schwert herunter und trat einen Schritt zurück. 
Degenberg nickte, zog seinerseits das Schwert und umfasste den Griff mit beiden Händen. Sein Gegner hatte das Kämpfen gelernt, das spürte Robert mit jedem Schlag in den folgenden Augenblicken. Nicht nur, dass Degenberg schwerer war als er selbst, er überragte ihn auch um drei Fuß. Ein Umstand, der Robert gelegen kam, der damit seine Schnelligkeit einsetzen und immer wieder problemlos unter Degenbergs Hieben wegtauchen konnte. Für einen kurzen Moment kämpfte der Mann um das Gleichgewicht, ohne dabei ins Straucheln zu kommen. Mit hochrotem Kopf wandte er sich zu Robert um, die Augen weit aufgerissen schleuderte er ihm all den Hass entgegen, den sie beide seit Monaten dem jeweils anderen gegenüber empfanden. 
Irgendwo hörte Robert Worte, verängstigtes Flüstern, als  trüge der Wind die Stimmen aus weiter Ferne an sein Ohr. Keuchend versuchte er, ruhig zu atmen, sich nicht lähmen zu lassen von der Anstrengung, die der Kampf ihn kostete.  Im Umdrehen spürte er einen dumpfen Schmerz in seiner Halsbeuge und ging in die Knie. Nur benommen sah er den Dolch in Degenbergs linker Hand, blinzelte die schwarzen Punkte weg, die vor seinen Augen tanzten und ließ sich fallen. Unter Degenbergs Lachen rollte er zur Seite, bekam seinen Arm hinter die Beine des Mannes, der kurz darauf stürzte. Dessen Überraschung entlud sich in einem schrillen Schrei, genährt von wachsendem Zorn, mit dem er seinem Schwert nachsah, das über den Boden des Burghofs schlitterte. Robert nutzte den Augenblick und rappelte sich auf die Beine. 
"Ich sagte", keuchte er, während seine Schwertspitze erneut den Weg zu Degenbergs hüpfenden Adamsapfel fand, "lasst sie frei."
Im selben Moment, in dem er verstand, weshalb Degenberg lächelte und Tristan schrie, brachte ihn ein dumpfer Hieb zu Fall. Sein Körper schlug ebenso hart auf dem Boden auf wie der Knüppel, der ihn niedergestreckt hatte. Stöhnend hob er den Blick und sah, wie Degenberg wieder auf die Beine kam. Kaum stand der, hob er den Fuß und drückte ihn auf Roberts Hand, bis er dachte, er wolle sie ihm zerquetschen. 
"Was wird nur Euer Vater sagen? Es wird ihm das Herz brechen zu erfahren, dass sein eigener Sohn sich gegen ihn gewandt hat. Seine Männer angegriffen hat, die allein seine Befehle ausgeführt haben. Aber ... das habt Ihr die ganze Zeit schon getan, nicht wahr?"
Zwei Hände rissen Robert in die Höhe, er wusste nicht, wem sie gehörten. Es interessierte ihn auch nicht. Sein Blick konzentrierte sich allein  auf Degenberg, der ihn höhnisch anlächelte. In diesem Moment wurde Robert klar, dass dieser Mann nur auf einen Fehler gewartet hatte. Er hatte ihn gemacht. Sei n Schicksal war besiegelt.

Im Ganzen wird ein bisschen zu oft erwähnt, dass Robert nicht versteht, was gesagt wird.
Der letzte Teil ist knackig, verständlich. Meiner Meinung nach gut. 
Dialoge und konkrete Situationen scheinen deine Stärke zu sein.
Dabei ist das doch die eigentliche Kampfszene, von der du meintest, Schwierigkeiten bei ihrer Ausformung zu haben.